Chwyt skośny Kinesthetic Angled Grip (KAG) do AR-15 jest optymalnie dostosowany do techniki trzymania broni długiej C-Clamp z ręką niedominującą wyprostowaną z kciukiem na łożu. Ułatwia strzelanie zza przeszkód, zapewniajac punkt podparcia o przeszkodę. Przystosowany do systemu montażowego M-LOK.